Luccas Rojas, estudiante para el primer semestre del año y actualmente egresado del programa de ingeniería de sistemas y computación, presentó su proyecto de grado titulado “Enhancing Autonomous Task Execution in Social Robots with Large Language Models” en la conferencia ICARA 2024, una de las más destacadas en automatización y robótica a nivel mundial.

Junto a su compañero Juan Andrés Romero y asesorado por el profesor Rubén Manrique, Luccas trabajó en SinfonIA Uniandes, una iniciativa enfocada en robótica social con un robot tipo Pepper. El proyecto busca automatizar las acciones del robot a través del lenguaje natural, permitiéndole una interacción más natural y autónoma con las personas. En pruebas estandarizadas de RoboCup@Home, la competencia más importante en robótica, lograron un 72% de éxito.

Durante su exposición en ICARA, Luccas tuvo la oportunidad de presentar sus hallazgos y técnicas avanzadas para la automatización del robot utilizando modelos de lenguaje actuales. La experiencia culminó con un artículo aceptado para ser publicado en IEEE Xplore, destacando los avances en el uso de grandes modelos de lenguaje para mejorar la autonomía de robots sociales.

ICARA (International Conference on Automation) es una conferencia reconocida a nivel global por reunir a expertos en automatización, robótica y tecnologías emergentes, proporcionando una plataforma para compartir investigaciones innovadoras y promover el avance en la automatización de procesos.

La experiencia culminó con un artículo aceptado para ser publicado en IEEE Xplore, destacando los avances en el uso de grandes modelos de lenguaje para mejorar la autonomía de robots sociales.